无人艇变论域模糊自整定PID航向控制

摘要：

针对模糊自整定PID航向控制算法难以有效控制具有强非线性的无人艇,设计了变论域模糊自整定PID航向控制算法,利用遗传算法离线确定PID初始值,借助MATLAB软件,基于无人艇MMG模型,分别采用传统PID、模糊自整定PID和变论域模糊自整定的PID航向控制算法进行无人艇航向控制的仿真试验,并采用加权综合评判法对三种算法的仿真结果进行定量评判.评判结果表明,变论域模糊自整定PID控制算法具有更好的控制效果.

关键词： 无人艇 航向控制 变论域模糊自整定PID控制 遗传算法

作者: 张金越 郭健 孙洪波 李丽娜

作者单位: 集美大学航海学院,福建厦门 361021

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十四届中国智能交通年会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 369-378

在线出版日期: 2019-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）