铸件打磨去毛刺机器人在生产中的应用

摘要：

铸件打磨现场工作环境不好,打磨现场的粉尘对防护不好对磨工的身体伤害很大.加上打磨劳动强度很大,有的企业还发生过树脂砂轮破裂伤人事件使得打磨工越来越难找.在辽宁山区的一较大铸造厂里,打磨工作环境在国内算好的,打磨工以那些年近60岁的女同志为主,能干的人月收入过万元.但仍有大量的铸件打磨不过来,招打磨工越来越难!随着50后和60后的不断退休,随着农村人生活条件的不断改善,很快会再也招不到打磨工!铸件打磨似乎会成为压垮中国铸造厂的一个稻草!为了解决铸件打磨这个难题,2012年沈阳莱茵机器人有限公司和德国Trimeta公司合作共同开发出6轴6联动铝铸件打磨去毛刺机器人和ETE系列6种型号铸铁件打磨去毛刺机器人.本文将先后介绍几种打磨机器人的设计和功能,莱茵机器人公司的几种打磨机器人,如何选择打磨用刀具,打磨机器人如何解决环保问题和打磨机器人的经济性分析等.

关键词： 机器人 铸件打磨 铸件去毛刺 刀具选择

作者: 李刚

作者单位: 沈阳莱茵机器人有限公司

会议类型: 国内会议

会议名称: 2017山东省铸造协会年会

会议地点: 烟台

会议语种:中文

页码: 156-164

在线出版日期: 2017-12-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）