基于数字驱动器的双电机消隙技术研究

摘要：

针对高精度伺服系统使用齿轮传动会产生齿隙误差的问题,采用了基于两个Elmo驱动器和一个消隙控制器的伺服控制系统.通过双电机消隙算法计算消隙电流,使一个驱动器工作于速度模式,另一个驱动器工作于力矩模式,从而消除了齿隙对定位精度的影响.通过位置环、速度环和电流环的PID控制算法实现了系统精确及快速定位.该技术已经在高精度伺服系统中应用,大幅度提高了系统定位精度.

关键词： 抛物面天线 伺服控制系统 双电机消隙 数字驱动器

作者: 解邦福 杨冬冬 杨国敏

作者单位: 中国工程物理研究院电子工程研究所 四川 绵阳621900

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十八届电子信息技术学术年会

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 338-343

在线出版日期: 2016-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）