有缆遥控水下机器人水库搜捞实用技术研究

摘要：

针对有缆遥控水下机器人在水库搜捞过程中存在的母船超低速行驶不平稳、库底地形复杂、缠绕物多的问题，提出了网格投标、基于等深线的路由优化、多体协同作业等方法，实现了搜索过程的全覆盖，大幅度提高了搜捞效率和水下机器人的安全性。

关键词： 水库搜捞 有缆遥控水下机器人 搜捞效率 安全性

作者: 殷宏伟

作者单位: 杭州宇控机电工程有限公司

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国水力发电工程学会大坝安全专业委员会2015年会暨“大坝安全检测技术与新仪器应用”学术交流会

会议地点: 西宁

会议语种:中文

页码: 1-32

在线出版日期: 2015-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）