第七轴有限元模型间隙处弹簧单元刚度分析

摘要：

本文利用等效弹簧的方法来模拟第七轴有限元模型中间隙处的连接关系,通过静态实验来确定弹簧的刚度,并用模态实验来加以验证.

关键词： 六自由度关节机器人 七轴结构 弹簧单元 刚度分析

作者: 徐强

作者单位: 上海理工大学机械工程学院

会议类型: 国内会议

会议名称: Altair 2015 技术大会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 1-5

在线出版日期: 2015-09-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）