基于Simulink的经编机电子横移系统仿真

摘要：

为解决经编电子横移系统电气与机械特性差异所导致的系统优化困难问题,根据电子横移系统的控制原理,分别对系统的各个部分进行建模,包括伺服驱动与电机模型、信号调节与反馈模型、机械传动机构模型,再通过传递函数的输入输出关系,建立了经编机电子横移系统的整体仿真模型.并使用MatLab/Simulink对仿真模型进行验证与对比,根据系统阶跃响应的仿真振荡逐渐收敛且迅速趋于稳定,验证了模型的准确性与系统的稳定性.为进一步优化系统的动静态特性,以速度调节器参数为例,分析不同速度比例增益下的系统阶跃响应,结果表明:增大速度比例增益有利于提高电子横移系统的动态响应性,但当增益增大到一定值,则会使系统振荡而无法使用.

关键词： 经编机 电子横移系统 仿真模型 阶跃响应 比例增益

作者: 郑静 夏风林 刘浪

作者单位: 江南大学教育部针织技术工程研究中心,江苏无锡214122

会议类型: 国内会议

会议名称: 2018全国针织技术交流会

会议地点: 江苏无锡

会议语种:中文

页码: 68-74

在线出版日期: 2018-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）