钻修井作业自动化系统装备
青岛杰瑞工控技术有限公司2017年研究开发出用于海洋大修平台作业的全套自动化系统装备，实现管柱自动处理与操作的智能化作业。小修井口无人化作业装备采用机、电、液和机器视觉一体化设计，以随车司钻控制台为操控中心，一体式升降平台为作业面，采用总线连接方式将定位缓冲臂、小修动力猫道机、修井铁钻工、管杆装卸系统、液压吊卡、气动卡瓦等一系列管柱处理系统进行信息融合，可选装二层台智能排管系统，由1名司钻人员操作遥控器或司钻控制台对升降平台进行操作，油管抽油杆等管杆移送，自动上卸扣作业等作业。
海上油气开发 钻修井作业装备 自动化系统 一体化设计
赵奎
中船重工海洋装备研究院;中船重工七一六所杰瑞工控技术公司
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2018-03-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）