基于进化算法的机器人系统设计自动化研究与应用

摘要：

融合NSGA-II和MOEA/D算法，提出了外部种群指导的多目标优化算法。在此基础上进行机器人系统智能设计，进一步提出智能机器人系统开发。

关键词： 机器人 智能设计 多目标优化算法

作者: 范衡

作者单位: 广东省数字信号与图像处理技术重点实验室;汕头大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届中国演化计算与学习研讨会(ECOLE 2017)

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 1-65

在线出版日期: 2017-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）