立体仓库堆垛机速度控制优化的研究
堆垛机作为自动化立体仓库中必不可少的设备,其工作效率和稳定性对立体仓库的使用性能起到直接的影响.其中速度控制尤为重要,直接决定巷道堆垛机整体性能.由于综合现实经济和技术背景,现阶段企业仍采用传统的速度控制理念,致使堆垛机的性能造成不利的影响,因此,本文对堆垛机速度控制系统的优化进行了细致的研究,从堆垛机的运动速度的控制到其定位方式的控制,通过实验仿真分析其堆垛机的运动曲线,并比较改善前后的速度进一步说明这样做的目的及意义.
堆垛机 速度控制 定位方式 运动曲线 仿真分析
孙晶 刘桂秋 张安稷
沈阳工业大学 辽宁 沈阳 110870
国内会议
沈阳
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2016-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）