螺栓热冲压自动线传送机械手的设计与研究

摘要：

随着科学技术的发展,机械手广泛的应用于机械制造、冶金、电子和轻工等工业生产中.机械手是一种能够自动定位控制,并可重新编程改变的多动能设备.本文根据螺栓热冲压成形工艺原理,设计并制造了一种螺栓热冲压自动线传送机械手,采用PLC控制系统、丝杠滑轨机构、气动夹紧装置等精确控制机械手动作,并对工作过程和控制过程进行详细阐述.该设备解决了我公司某机型高机械性能螺栓热冲压工艺过程中出现的问题,提高生产效率,得到很好的应用效果.

关键词： 螺栓热冲压 传送机械手 可编程逻辑控制 丝杠滑轨机构 气动夹紧装置

作者: 陈鹤嘉 安军 卢伟国 潘建宇 夏春和 张宗坤

作者单位: 中航工业沈阳飞机工业(集团)有限公司工艺研究所,辽宁省沈阳市,110850

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十三届沈阳科学学术年会

会议地点: 沈阳

会议语种:中文

页码: 1-7

在线出版日期: 2016-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）