实现水下机器人动力静密封传输的永磁耦合对策

摘要：

针对现有水下机器人推进电动机转轴动密封带来的一系列问题,本文将屏蔽技术与永磁耦合技术相结合,形成屏蔽式永磁耦合器,构建水下机器人动力静密封传输装置,实现水下机器人动力静密封传输的永磁耦合对策的可行性,并用Ansoft有限元分析软件进行仿真分析一例工程算例,分析水下机器人在水下的工作特性,可为改进当前水下机器人动力密封传输装置的可靠性和安全性提供一定的参考,对今后水下机器人动力密封传输装置的发展具有重要的意义.

关键词： 水下机器人 推进电动机 静密封传输装置 永磁耦合

作者: 薛力铭 安跃军 许晓辉 陈崇飞

作者单位: 沈阳工业大学电气工程学院 沈阳 110870 徐州通用高新磁电有限公司技术中心 徐州 221011

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十三届沈阳科学学术年会

会议地点: 沈阳

会议语种:中文

页码: 1-6

在线出版日期: 2016-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）