双直线电机驱动的H型平台自适应模糊滑模控制
双直线电机驱动的H型数控平台,其具有机械结构简单、稳定性高的特性,因此在精密测量、数控加工等领域已得到广泛应用.H型平台采用永磁直线电机双边驱动,克服了传动环节以及存在非线性摩擦力缺点的同时,也带来了同步控制上跟踪精度以及同步误差的问题.针对此问题,本文设计了一种自适应模糊滑模同步控制器,采用自适应模糊滑模控制的方法对两直线电机的位置误差进行补偿.单轴采用非奇异终端滑模控制的方法,提高了单轴跟踪精度的同时也削弱了斗振,两轴之间采用自适应模糊控制器补偿了H型平台的同步误差.自适应模糊滑模同步控制器使H型平台的同步误差在有限时间内趋近于零,满足其在数控加工领域的高精度要求.通过simulink仿真验证了此方法能够有效提高系统的同步控制精度.
H型数控平台 永磁直线电机 自适应模糊滑模控制 位置误差 补偿策略
母威 王丽梅
沈阳工业大学 辽宁 沈阳 110870
国内会议
沈阳
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2016-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）