伺服系统在汽车厂焊装线自动焊接设备上的应用
本文阐述了沈阳华晨金杯汽车有限公司阁瑞斯焊装下车身生产线单拉门车身自动焊接设备系统的设计制作.通过构建伺服驱动系统、选型伺服马达、编码器、定位模块等、设计plc程序、编写伺服编码器数据、制作hmi画面、安装伺服电缸的零点校正机构、设计焊接机构等来组建自动焊接系统,来实现阁瑞斯单拉门车身左侧围裙板与下车身的焊接功能.通过两年来大量的生产产量实践证明,该方案稳定可靠,焊接质量优良、节约成本并提高了生产线自动化率、减少了工人的劳动强度.
单拉门车身 自动焊接设备 伺服驱动系统 结构设计
郁国辉 高琳琳 高象依
沈阳华晨汽车工程研究院工艺规划部装焊工艺处,110141
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2016-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）