永磁直线电机伺服系统模糊分数阶滑模控制

摘要：

针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统易受参数变化、负载扰动以及端部效应等不确定因素影响,提出一种模糊分数阶滑模控制方法.该方法利用分数阶系统随时间缓慢衰减的特性设计分数阶滑模面,并基于分数阶理论设计滑模控制切换项,可以削弱系统的抖振.并利用模糊控制不依赖于被控对象的精确数学模型的优点,采用模糊控制器替换切换项中的增益与不连续函数乘积,保证系统的鲁棒性.最后根据Lyapunov函数验证系统是稳定的.仿真结果表明,该方法可以有效地削弱抖振,同时还有较强的鲁棒性.

关键词： 永磁直线同步电机 伺服系统 模糊分数阶滑模控制 鲁棒性

作者: 王亚朋 孙宜标

作者单位: 沈阳工业大学电气工程学院,辽宁沈阳 110870

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十三届沈阳科学学术年会

会议地点: 沈阳

会议语种:中文

页码: 1-6

在线出版日期: 2016-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）