永磁直线同步电机的鲁棒反演滑模控制
考虑永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统性能受参数变化,负载扰动,端部效应以及摩擦力的问题,提出鲁棒反演滑模控制方法,设计鲁棒反演滑模控制器.传统的反演控制方法无法保证鲁棒性,该方法在反演理论的基础上,引入滑模项,克服干扰的影响,设计控制器保证控制系统的鲁棒性.采用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论对鲁棒反演滑模控制器进行稳定性分析.仿真结果表明,该控制方法可以有效的抑制参数变化、负载扰动,端部效应及摩擦力对系统性能的影响,控制器和参数设计简单,保证了PMLSM控制系统的鲁棒性、跟踪的快速性,同时抖振现象得到了有效的抑制.
永磁直线同步电机 鲁棒反演滑模控制 稳定性 抖振抑制
李小营 王丽梅 张科举
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2016-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）