基于运动状态变换特性矩阵的运动求解过程模型

摘要：

机构是运动确定的构件系统,用于运动的传递与变换.对于机构系统,运动行为主要体现为机构的活动构件的运动及主要的运动特性.在机构系统信息建模过程中,运动行为的建模、表示与推理是一个十分重要的问题.本文通过构建行动行为状态空间,提出基于运动行为状态空间机构运动行为表示方法,建立了基于这种表示方法的运动求解过程模型.

关键词： 概念设计 运动求解 机构运动行为 过程模型 机构系统

作者: 邹慧君 梁庆华 郭为忠 何有钧 姚燕安

作者单位: 上海交通大学机械工程学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届全国机构学学术研讨会

会议地点: 福州

会议语种:中文

页码: 21-23

在线出版日期: 2000-01-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）