国产神经外科医疗机器人REMEBOT实施无框架立体定向手术的临床应用研究
立体定向手术以其精准、微创为特点,已成为神经外科领域中的一个重要分支,传统立体定向手术需要在病人头部安装立体定向框架,增加了病人的痛苦与恐惧感.机器人辅助无框架立体定向手术可避免安装定位框架,病人痛苦少,手术恢复快,目前国内主要应用法国ROSA机器人系统实施手术,但仅限于颅内电极植入的报导,最大误差为8-9mm,尚未应用于其它立体定向手术.为验证国产神经外科机器人REMEBOT导航定位系统的有效性与安全性,解放军第306医院经伦理委员会批准,于2015年12月开始进行了国产无框架立体定向手术系统临床使用有效性、安全性临床试验研究.
神经外科 无框架立体定向手术 医疗机器人 临床应用
赵全军 刘达 王涛 王荣军 吴朝晖 赵德朋 黄豪 崔绍杰 顾建文
解放军第306医院立体定向及脑功能疾病诊治中心 北京柏惠维康科技有限公司
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2016-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）