械臂关节本体和一端快速连接件组件刚度测试研究
本文通过设计和搭建实验平台,对机械臂关节的本体和一端快速连接件组件在对应的+x、-x、+y以及-y方向上分别进行了各三次力学测试.根据测量得到试验件在各方向上的刚度值,并根据其刚度的平均值分析了其在+x、-x方向上基本相同和在+y、-y方向上不同的原因.结果表明:实验测得的刚度基本符合该实验对象理论设计要求.
机械臂 关节结构 力学性能 刚度特性
王昊光 王康 赵寿根 李涛
北京航空航天大学,100191 北京空间飞行器总体设计部,100086
国内会议
北京
中文
95-98
2016-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）