机器人在发动机缸体打磨领域的应用
在铸造行业,缸体打磨一直以来难度非常大,受各种因素的制约,打磨的质量和效率都难以保证,本文通过大连誉洋工业智能有限公司杭州汽车发动机厂缸体自动化打磨项目的案例进行研究分析,进而提出实现缸体自动化打磨的可靠方案.通过杭汽发机器人自动打磨生产线的实践，充分认识到，铸件打磨自动化生产线是一个非常复杂的系统工程，是多学科系统的有机组合。尤其在各种传感器之间的交互，通讯协议的执行标准等方面，必须是集成到统一平台上的执行机构。需要确定激光测量的范围，机器人的位姿，电主轴输出功率的大小，对轨迹进行规划，缸体的误差补偿计算，夹具偏差的补偿确定，差补程序的计算及执行，执行偏差的修正，实时力控的反馈，输出扭矩的实时变化和可控，金刚石磨轮的选取及加工时的边界条件的综合给定等等。还要进行结构优化选择，精准计算，智能规划程序，已满足工艺要求。
缸体铸造 自动化打磨 机器人 轨迹规划 铸造偏差 激光检测
李文钧
大连誉洋工业智能有限公司,辽宁大连116085
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2016-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）