纸卷包装机器人圆心识别方法研究
介绍了一种在工业机器人平台上应用光电传感器进行圆心识别的方法,并将该方法应用于国内某款基于KUKA KR2700机器人的纸卷包装系统,开发了相应功能程序,实现了机器人在抓取盖板过程中自动找正位置的功能.经实验证明,该方法经济性好,可以适应恶劣工作环境,满足在纸厂高噪音、多粉尘环境下的工作要求.检测误差满足纸卷包装要求,提高了纸卷包装过程的自动化程度.
纸卷包装机器人 盖板位置 圆心识别 光电传感器
李碧琼 彭思远
长沙理工大学汽车与机械工程学院,湖南长沙410004
国内会议
湖北省机械工程学会机械设计及传动专业委员会、武汉市机械设计与传动学会第24届学术年会 暨智能制造及机器人技术青年科学家论坛
武汉
中文
58-62
2016-11-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）