面向船舶虚拟维修工具的建模及其运动控制
为满足船舶虚拟维修仿真中对具有运动属性维修工具的海量需求,同时鉴于虚拟维修仿真软件Jack建模能力不足,研究了面向船舶虚拟维修与使用的维修工具建模及运动控制方法与流程,主要包括基于通用虚拟现实建模软件的维修工具几何建模,基于标准中间格式文件的模型数据传递,基于Jack平台的维修工具约束构建及运动控制验证.以活口扳手为例,对所提出的建模与运动控制方法流程进行了实例性操作验证,由活口扳手的运动方向与距离控制效果可知,所提出维修工具建模及运动控制方法有效.
船舶维修 虚拟工具 几何建模 运动控制
李涛涛 徐李荣 方雄兵 吴盛
中国舰船研究设计中心,湖北武汉430064 武汉市特种设备监督检验所,湖北武汉430014
国内会议
湖北省机械工程学会机械设计及传动专业委员会、武汉市机械设计与传动学会第24届学术年会 暨智能制造及机器人技术青年科学家论坛
武汉
中文
63-66
2016-11-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）