群体机器人实验平台设计及其编队控制应用

摘要：

针对现有群体机器人实验平台存在的缺点,设计了一种多功能、低成本、模块化的群体机器人实验平台.介绍了该实验平台的编队控制方法,并实现了群体机器人实验平台的自主编队控制,验证了群体机器人编队控制方法的有效性和实用性.

关键词： 群体机器人 实验平台 机械结构 硬件系统 编队控制

作者: 赵东相 雷斌 陈浩

作者单位: 武汉科技大学机械自动化学院,湖北武汉430081

会议类型: 国内会议

会议名称: 湖北省机械工程学会机械设计及传动专业委员会、武汉市机械设计与传动学会第24届学术年会 暨智能制造及机器人技术青年科学家论坛

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 88-91

在线出版日期: 2016-11-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）