多无人机协同任务规划

摘要：

研究了无人机协同任务规划中的航线规划与轨迹优化问题,建立了数学模型和求解方案.以攻击方无人机在雷达探测区域的总滞留时间为优化目标,提出了基于多旅行商问题(MTSP)的混合遗传算法.通过该算法产生初始航迹,在考虑到无人机生存率和轨迹合理性基础上进一步做航线平滑和轨迹优化处理,并比较了初始解和最终解.

关键词： 无人机 协同任务规划 多旅行商问题 混合遗传算法

作者: 谢军 耿家利 张萍 张安

作者单位: 杭州电子科技大学生命信息与仪器工程学院,浙江 杭州 310018 杭州电子科技大学计算机学院,浙江 杭州 310018 杭州电子科技大学理学院,浙江 杭州 310018;杭州电子科技大学生命信息与仪器工程学院,浙江 杭州 310018

会议类型: 国内会议

会议名称: 杭州电子科技大学第九届研究生IT创新学术论坛

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 93-98

在线出版日期: 2016-11-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）