第二代电力隧道巡检机器人的研发与应用

摘要：

本文主要针对日常电力隧道人工巡检方式的效率低下及隧道本体客观环境恶劣等情况,通过对电力隧道轨道巡检机器人的研发,更新智能巡检机器人的核心功能,达到第二代轨道机器人性能的优化提升,从而取代传统隧道监控模式中的人工巡检、环境监测系统等,大大降低了生产运行成本.供业内同行参考.

关键词： 电力隧道 巡检机器人 优化设计 功能模块

作者: 庞远峰 黄嘉盛

作者单位: 广州供电局有限公司输电管理所,广州 510310

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第十次电力电缆运行经验交流会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 325-329

在线出版日期: 2016-03-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）