一种基于激光雷达导航的电力廊道巡检机器人研发

摘要：

本文介绍了一种基于激光雷达导航的自动巡检机器人.该机器人采用了四轮驱动模式,并配有激光雷达传感器、红外热像仪、高清摄像机、气体分析仪、一体化云台等多种设备,实现了地图构建、自动避障、定位导航、图像采集、温度测量与气体检测等功能,可在电力廊道中执行多种安全巡检任务.在杭州湘湖电力廊道的长期运行验证了该机器人能替代人工提供安全保障.

关键词： 电力廊道 巡检机器人 功能模块 激光雷达导航

作者: 任广振 洪晓东 黄肖为 池俊锋

作者单位: 国网杭州供电公司,杭州310027

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第十次电力电缆运行经验交流会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 388-391

在线出版日期: 2016-03-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）