基于视觉定位的木材堆叠机器人系统设计

摘要：

为机器人装备视觉系统是机器人智能化的一个重要发展趋势.为了探索视觉机器人应用在木材加工中的问题,本文设计了一套基于视觉定位的木材堆叠机器人系统,将视觉系统与工业机器人结合起来,利用视觉识别、定位,使机器人自动完成了木材堆叠的任务,介绍了其框架设计和功能模块。实验利用自主搭建视觉平台,并模拟了木材加工现场,然后通过机器人完成木材识别、分拣和堆叠工作.实验表明,视觉系统能稳定准确地驱动机器人完成工作.

关键词： 木材堆叠机器人 视觉定位 框架设计 功能模块

作者: 张远琴 邹湘军 罗少锋 罗陆锋 司徒伟明

作者单位: 华南农业大学工程学院,510642

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国智能制造学术会议(NCIM2016)暨智能制造专业委员会2016年度工作会议

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 1-6

在线出版日期: 2016-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）