远程陪护机器人通信安全设计
通过把无线互联技术、网络通信技术、云计算技术与机器人技术深度融合,家庭陪护机器人可以使远方的子女随时随地与卧床老人进行沟通交流和信息共享.本文采用云计算技术,搭建了远程用户与机器人之间的无线通信网络.为了在开放式的互联网中保证机器人运动的安全和用户的信息安全,本文从机器人的用户信息管理设计、用户接入管理设计、链路通信加密设计等方面着手,设计了远程陪护机器人的通信安全系统.通过实验验证,该系统在实现便利操作的同时,保证了机器人使用的安全性.
家庭陪护机器人 远程控制 移动互联网 通信安全
赵林山 陈殿生
北京航空航天大学机器人研究所,100191
国内会议
第五届全国智能制造学术会议(NCIM2016)暨智能制造专业委员会2016年度工作会议
广州
中文
1-6
2016-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）