多核并行数控系统实时任务调度策略研究
为了利用多核处理器提高数控系统的实时处理性能,对数控系统进行了软件结构分析,提出了基于缓存机制的数控内核数据流模型,并在此基础上研究了多核并行数控系统任务实时调度机制,设计了多种调度策略结合的实时任务调度框架,提出了基于处理器利用率的软实时任务可调度性判定方法.仿真实验表明,系统运行过程中处理器负载受进给速度、加工代码中微小线段密集程度影响较大,而多核并行数控系统相比单核系统具有更高的实时任务处理能力,可以在保证较高加工速度的前提下,处理微小线段更加密集的加工代码.开发基于多核处理器的并行数控系统,可以提高数控系统实时任务吞吐率,为智能数控系统的实现提供充足的实时运算能力保障.
数控系统 实时任务 调度策略 多核处理器 并行运算能力
刘建康 富宏亚 陈传伟 韩振宇
哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江 哈尔滨150001
国内会议
广东佛山
中文
1-11
2016-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）