基于视觉的航天电连接器的智能识别与装配引导

摘要：

精密航天产品是复杂的机电一体化产品,装配质量要求极高、装配耗时长.为提高操作空间狭小的航天产品手工装配效率,提出一种基于视觉的航天电连接器的智能识别与装配引导方法.考虑电连接器轮廓特征与手部肤色特征提取原始图像关键区域,用SIFT描述子和simpleblob算法提取电连接器的特征点,聚类形成特征向量矩阵,综合运用霍夫变换和支持向量机实现快速分类识别,实时触发三维装配工艺引导信息.实例验证表明,零件识别平均准确率达90％以上,单幅图片识别时间在2s内,能满足在线识别精度和效率要求.

关键词： 航天电连接器 部件装配 智能识别 引导方法

作者: 汪嘉杰 王磊 范秀敏 尹旭悦

作者单位: 上海交通大学 机械与动力工程学院智能制造与信息工程研究所,上海 200240 上海航天精密机械研究所,上海 201600

会议类型: 国内会议

会议名称: 2016年第四届全国现代制造集成技术学术会议

会议地点: 广东佛山

会议语种:中文

页码: 1-11

在线出版日期: 2016-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）