具有非同等并行AGV的柔性流水车间建模与分析

摘要：

自动化导航小车(Automatic guided vehicle,AGV)是现代智能制造系统中物料储运环节的重要组成部分.为有效分析具有非同等并行AGV的柔性流水车间系统性能,首先,考虑制造系统的不确定性以及AGV运输批量的随机性,应用随机过程理论建立具有有限缓存的开排队网模型描述系统行为;接着,提出改进的状态空间分解法,建立节点状态空间模型分析多类非同等并行AGV与前后制造单元的耦合效应,并根据Markov过程理论分析节点状态转移规律;然后,构造迭代算法并给出系统各项性能指标的计算方法.最后,设计实验案例与已有文献及仿真实验的结果进行对比,验证了改进状态空间分解法的精确性,并对系统性能指标进行敏感性分析.

关键词： 智能制造 柔性流水车间 物料运输 自动化导航小车 排队网模型

作者: 廖勇 陈庆新 毛宁 李翔 俞爱林

作者单位: 广东工业大学 广东省计算机集成制造系统重点实验室,广东 广州 510006 广东工业大学 广东省计算机集成制造系统重点实验室,广东 广州 510006;湖南省湘南学院电子信息与电气工程学院,湖南 郴州 423000

会议类型: 国内会议

会议名称: 2016年第四届全国现代制造集成技术学术会议

会议地点: 广东佛山

会议语种:中文

页码: 1-22

在线出版日期: 2016-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）