面向云制造的可重构装配系统控制模型研究

摘要：

为了提高云制造企业对订单的响应速度以及生产效率,通过借鉴仿生学生物体的组织结构和运行原理,将面向云制造可重构装配体分为控制,监督和被控三个部分,并依此建立了面向云制造可重构装配体仿生控制模型,使其具有生物体神经-内分泌-免疫系统的控制性能以及运行机制,并结合了多智能体技术实现了面向云制造可重构装配系统的自响应、自组织等信息处理技术,然后采用UML技术建立云制造可重构装配体的重构序列图,最后开发了面向云制造的可重构装配控制系统.

关键词： 云制造 可重构装配系统 组织架构 控制模型

作者: 苑明海 俞红焱 程硕

作者单位: 河海大学机电工程学院,江苏 常州 213022;广西制造系统与先进制造技术重点实验室,广西 南宁 530004 河海大学机电工程学院,江苏 常州 213022

会议类型: 国内会议

会议名称: 2016年第四届全国现代制造集成技术学术会议

会议地点: 广东佛山

会议语种:中文

页码: 1-11

在线出版日期: 2016-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）