基于依订单拆分VRP的多AGV物料配送路径规划
为了提升作业效率、降低配送成本,文中分析了多自动导引车(AGV)物料配送路径规划,将其归结为一种带软时间窗的需求依订单拆分车辆路径问题(VRP)模型.以使用AGV数目最少、行驶距离和时间窗偏离费用最低分别作为第一、第二目标,结合最大路长、载重、需求依订单拆分及时间窗满足率限制,建立了相应的数学模型,并设计了一种自适应性禁忌搜索算法(ATSA).为了增强ATSA的禁忌搜索能力,在算法中嵌入自适应性、随机禁忌长度和禁忌表重新初始化策略.经Solomn算例测试,ATSA结果已达到或接近已知最好解,与文献中模拟退火算法、遗传算法、禁忌搜索算法相比,在AGV数目和距离费用方面都有较多节省,体现了ATSA的有效性.
自动导引车 物料配送 路径规划 订单拆分
夏扬坤 符卓 谢九勇
中南大学 交通运输工程学院,湖南 长沙 410075
国内会议
广东佛山
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2016-09-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)