面向助老助残领域的机器人云服务平台架构
为解决助老助残领域内机器人智能导航和需求服务匹配对存储、计算资源的需求问题,突破机载资源的局限,基于云机器人相关技术,提出了面向助老助残领域的机器人云服务平台架构CSP-AHEP(Cloud Service Platform-Assisting Handicapped or Elderly People).将云计算技术和机器人技术结合,利用云端卸载机器人运算量的云机器人技术,可极大地拓展机器人计算资源.基于此,分析了助老助残服务需求及相应的服务匹配种类,提出了三层云服务平台架构,即通用接口层、资源服务层、应用层.将服务需求匹配及机器人路径规划等复杂计算任务放置在具有存储、计算资源优势的云服务平台执行,机器人利用无线通信协议与其连接,接受决策指令信息后执行服务任务.并在云服务平台上对基于ROS(robot operation system)的智能小车进行了远程调配、路径规划及服务响应实验,结果验证了所提架构的可行性,为上述问题提供了一种解决方法.
机器人 助老助残服务 云服务平台架构 用户需求
王佃鹏 刘继红 尹作重
北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京100191 北京机械工业自动化研究所,北京100120
国内会议
广东佛山
中文
1-9
2016-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）