利用卫片的无人机影像匹配索引图生成方法

摘要：

目前,无人机能够以灵活、轻便的方式获取高分辨率影像,但是在非序列影像匹配的过程中,常用的影像匹配算法会消耗大量的时间,比如SIFT(Scale-Invariant FeatureTransform)和SURF(Speeded-Up Robust Features).为了减少影像匹配的处理时间,本文提出了一种利用卫片作为底图,对无人机影像建立匹配索引图的方法,该方法具有快速高效等优点.本文中,我们引入卫片作为无人机影像的底图,对无人机影像和卫片进行特征的提取与匹配,进而确定无人机影像在卫片中的概略位置,得到无人机影像的匹配索引图.为了克服无人机影像和卫片的差异性,设计了一种简化的SURF方法来提取特征点.同时,利用模板匹配去除错误的匹配点.实验结果表明,本文方法鲁棒性较强,并且能够处理缺少定位定姿系统(Position and Orientation System,POS)的小型无人机获取的影像.该方法能够得到影像间的概略重叠区域,减少特征匹配的搜索空间.

关键词： 无人机测量 影像匹配 索引图 卫片

作者: 孙彦玮 李浩 孙丽

作者单位: 河海大学地球科学与工程学院,江苏 南京 211100

会议类型: 国内会议

会议名称: 2016全国博士生学术论坛(测绘科学与技术)暨国务院学位委员会测绘学科评议组工作会议

会议地点: 江苏徐州

会议语种:中文

页码: 1-9

在线出版日期: 2016-11-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）