基于步行GPS轨迹的人行天桥识别算法

摘要：

人行天桥作为一种解决人车矛盾的立体交通方式,承担着行人过街的交通功能,在人们日常出行中起着重要的作用.由于现有的行人路网主要基于基础道路网构建,缺乏人行天桥数据,这使得行人路径规划忽略了人行天桥,直接影响了行人导航服务的可靠性和行人出行的安全性.因此,准确提取和及时更新人行天桥数据,对行人导航等应用至关重要.本文基于GPS轨迹数据,采用气压高度测量的方法获取轨迹的海拔高度并利用现有的路网数据,针对行人通过人行天桥时其所处位置的海拔高度的变化特征以及人行天桥与路网交叉的位置特征,提出了基于轨迹上下坡探测的人行天桥识别算法.实验结果表明,该算法能够识别出GPS轨迹数据中人行天桥的位置,准确率达到了90％以上.

关键词： 全球定位系统 行人导航服务 路径规划 人行天桥 识别精度

作者: 甄文杰 蒋斌 方芳 关山

作者单位: 中国地质大学(武汉)信息工程学院,湖北 武汉 430074

会议类型: 国内会议

会议名称: 2016全国博士生学术论坛(测绘科学与技术)暨国务院学位委员会测绘学科评议组工作会议

会议地点: 江苏徐州

会议语种:中文

页码: 1-8

在线出版日期: 2016-11-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）