三维激光扫描点云配准的Gauss-Helmert模型

摘要：

针对传统点云配准模型没有充分考虑系数矩阵中存在的随机误差的问题,提出了一种基于Gauss-Helmert模型的点云配准新方法.首先推导了基于Gauss-Helmert模型的加权整体最小二乘算法,并将此算法引入到点云配准中,合理的考虑了配准模型中观测向量和系数矩阵存在的随机误差,给出了精度评定公式.通过对某考古现场三维激光扫描点云数据的采集和处理,比较传统点云配准模型和本文提出的新算法处理的结果,并分析了考虑尺度因子的配准模型的合理性.试验结果表明,本文提出的配准模型更加合理,能够获得更高精度的参数解,且算法运行效率高,易于编程实现.

关键词： 测绘学 激光点云 高斯-赫尔默特模型 整体最小二乘算法 随机误差

作者: 刘春阳 刘超 王坚

作者单位: 中国矿业大学 国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室,江苏 徐州 221116 安徽理工大学 测绘学院,安徽 淮南 232001

会议类型: 国内会议

会议名称: 2016全国博士生学术论坛(测绘科学与技术)暨国务院学位委员会测绘学科评议组工作会议

会议地点: 江苏徐州

会议语种:中文

页码: 1-10

在线出版日期: 2016-11-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）