异型盾构双刀盘同步控制研究
文章介绍了适用于异型盾构在同一平面内,防止双刀盘在运行过程中发生干涉的同步控制方法.适用于由变频控制器,角度、速度检测传感器,可编程序控制器等组成的双刀盘驱动系统,通过带闭环的PID控制方法,使异型盾构机的2组辐条式刀盘在预设角度范围内持续运行,运用实时监测采集到的速度、角度参数,按照预定的约束条件和控制策略,实时动态的修正运行过程中2个刀盘的角度偏差值,并通过进行实物实验对这种控制方法及参数进行了验证.
盾构机械 双刀盘驱动系统 PID控制 角度偏差
秦元
上海隧道工程有限公司,上海 200082
国内会议
长春
中文
561-564
2016-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）