基于RTK定位技术的输电线路无人机自动巡检技术研究

摘要：

随着电网负荷的快速增长,输电设备体量逐年增加,输电专业推行线路”直升机+无人机+人工协同”巡检模式,但目前无人机巡检还停留在人工操控的阶段,无法全面提升输电巡检效率.而基于RTK定位技术的输电线路无人机自动巡检技术能够能有效发现设备本体问题,本文拟对无人机自主飞行的控制设计和应用进行分析研究,得出无人机自动飞行巡检的可操作方式,为无人机在输电巡检领域的全面应用提供参考.

关键词： 输电线路 无人机 自动巡检 RTK定位

作者: 戴永东 仲坚 蔡焕青

作者单位: 国网泰州供电公司,江苏泰州225300 中国电力科学研究院有限公司,湖北武汉430000

会议类型: 国内会议

会议名称: EPTC第六届输电年会

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 96-103

在线出版日期: 2018-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）