无人机巡检剩余续航时间预测方法

摘要：

研究了输电线路无人机巡检过程中动力电池的放电特性,针对输电线路无人机巡检剩余续航时间难以精确控制的问题,采用引入温度补偿系数和加权系数的锂电池荷电状态计算方法,并结合无人机巡检实时状态,给出了无人机剩余续航时间的预测方法和计算模型.该方法能够实时精确的计算最佳剩余续航时间,极大的提高了无人机巡检的安全性和效率.

关键词： 输电线路 荷电状态 无人机巡检 剩余续航时间 动态预测

作者: 代礼弘 马建国 王强 向波 於佩 罗化东

作者单位: 国网湖北省电力公司十堰供电公司,442000 国网湖北省电力有限公司,430077

会议类型: 国内会议

会议名称: EPTC第六届输电年会

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 128-133

在线出版日期: 2018-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）