面向智能网联车的硬件在环仿真平台
随着通信技术及人工智能技术的不断发展,交通智能化、网联化已经成为交通发展的必然趋势,本文针对目前对智能网联车(Intelligent and Connected Vehicle,ICV)在进行测试时存在的耗时长、费用高且测试场地复杂等问题,构建了基于VISSIM面向ICV的仿真平台,通过引入硬件在环仿真技术克服仿真场景和现实场景之间的差距和局限性,并在此基础上搭建算法接口模块以应对ICV多样化的控制需求,为方便用户对仿真算法及仿真车辆的评估,搭建了仿真SQL数据库评价模块并创新性地引入了执行度评价指标.最后,以目前较为成熟的协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)算法为仿真目标,以上海市同济大学嘉定校区内嘉三路和李庄环路为基础路网建立仿真示例,验证仿真平台的有效性.
智能网联车 仿真平台 执行度 评价体系
陈子轩 马万经 郝若辰 戚新洲
同济大学交通运输工程学院 上海 201804
国内会议
天津
中文
48-57
2018-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）