基于风险动态平衡理论的弯道特性分析
本文基于风险动态平衡理论,通过车车通信的实车实验采集数据,探究了弯道跟驰过程中驾驶人行为特性.通过分析跟驰指标(TH、TTC、SM)的变化规律,总结得出了直道和弯道工况下驾驶人行为特性的差异.弯道工况下的车头时距、距离碰撞时间、安全裕度均会增大,说明在弯道行驶时,驾驶人保持稳态跟驰需要更大的跟车距离,同时,驾驶人所感受到的危险水平发生了变化,驾驶人会提高危险判断阈值,当达到该阈值的上下限时进行相应的速度调整.本文通过直弯道对比发现,在弯道工况下,驾驶人行为特性具有明显的特点,为弯道跟驰理论和跟驰模型的建立提供了基础,有利于弯道跟驰控制更加合理地应用.
驾驶人 行为特性 弯道跟驰过程 风险动态平衡理论
刘倩 鲁光泉
北京航空航天大学交通科学与工程学院车路协同与安全控制北京市重点实验室 北京100191
国内会议
天津
中文
362-373
2018-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）