高速滚床的定位控制系统研究

摘要：

白车身焊装自动生产线对工件传输速度及定位精度要求比较高,高速滚床作为输送装置正逐步取代传统的普通滚床,高速滚床的设计应用需要解决滚轮摩擦驱动的定位及检测问题,为此对高速滚床位置检测系统及驱动控制方法进行了分析研究.

关键词： 白车身 焊装自动生产线 高速滚床 定位控制系统

作者: 孙国林 阮守新 杨宇

作者单位: 一汽轿车股份有限公司

会议类型: 国内会议

会议名称: 2016中国汽车工程学会年会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 1493-1496

在线出版日期: 2016-10-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）