基于遗传算法的主动悬架LQG控制器设计
为研究车辆主动悬架系统的车身垂向加速度、俯仰角加速度、悬架动行程和轮胎动位移各性能评价指标的综合优化问题,提出了一种主动悬架系统线性二次最优(LQG)控制器.首先,建立4自由度1/2车辆主动悬架系统力学模型,接着以均衡车辆行驶平顺性和操纵稳定性为原则设计了车辆主动悬架系统的LQG控制器,重点研究了基于遗传算法对车辆控制器中各性能评价指标加权系数的优化,最后通过仿真分析验证了本文所提出的车辆主动悬架LQG控制器的可行性和有效性.
汽车主动悬架 LQG控制器 遗传算法 平顺性 操纵稳定性
陈英 庞辉 陈嘉楠 刘凯
西安理工大学机械与精密仪器工程学院,机械设计系
国内会议
上海
中文
856-863
2016-10-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）