基于PNN的网联汽车前方碰撞预警系统研究

摘要：

为了消除GPS定位误差和车载通信延时对网联汽车前方碰撞预警系统的影响,在对两类误差进行了详细分析的基础上,采用概率神经网络针对不同的行车信息进行不同碰撞时间预警值设置分类.通过在交通仿真软件SUMO、网络仿真软件OMNET++以及Simulink中进行了联合仿真,得出可提升正确预警率的结论,最后采用真实行车数据进行测试,验证了模型的可行性.

关键词： 网联汽车 前方碰撞预警系统 主动安全 概率神经网络

作者: 常琳 陈大鹏 李庆

作者单位: 中国科学院微电子研究所,新能源汽车电子研发中心

会议类型: 国内会议

会议名称: 2016中国汽车工程学会年会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 2037-2040

在线出版日期: 2016-10-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）