基于行车记录仪视频的事故碰撞前场景车距计算
本文基于事故车辆行车记录仪视频数据,提出一种用于交通事故深度研究的前车车距测量方法.利用matlab标定工具箱得到摄像头的内部参数,去除图像畸变.选取事故发生前车辆行驶过的某一特征场景,利用三维扫描仪获取该场景中地面参考点的坐标,建立世界坐标系和像素坐标系之间的变换关系.结合车道消失点与摄像头光心之间的几何关系,计算事故过程中的前车车距.实验结果表明,当行车记录仪与障碍物之间的距离小于25m时,误差范围在5％以内.相对于传统摄像头事前标定来计算车距,本文提出了一种适用于事故研究的事后标定算法,对交通事故深度调查具有重要意义.
交通事故 前车车距 行车记录仪 摄像头标定
王琴 陈伟 陈君毅 王宏雁
同济大学汽车学院 同济大学中德学院
国内会议
上海
中文
614-617
2016-10-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）