车辆EPS系统鲁棒控制仿真研究

摘要：

本文利用汽车动力学原理,分别建立了二自由度整车模型及EPS系统模型,将路面干扰和传感器噪声作为干扰输入,构建了更具普遍意义的被控对象增广矩阵,对加入鲁棒控制器的EPS系统进行了仿真,并与经典PD控制进行了对比.仿真结果表明,H∞控制与PD控制相比能有效抑制噪声对系统的影响,改善EPS系统的稳定性.

关键词： 汽车电动助力转向系统 鲁棒控制 仿真分析

作者: 朱华 陆克久 陈安宇

作者单位: 解放军蚌埠汽车士官学校装备保障系

会议类型: 国内会议

会议名称: 2016中国汽车工程学会年会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 1644-1646

在线出版日期: 2016-10-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）