涵道式陆空车辆全包线硬件在环仿真

摘要：

实时硬件在环仿真是在实际飞行测试前验证对象控制性能和安全性的有效方法之一.针对新型涵道式陆空车辆的全包线飞行工况,搭建了硬件在环仿真平台,包括机载硬件、飞行控制模块、地面站模块和软件模块.选取典型飞行任务科目,对全包线飞行工况进行了硬件在环仿真测试.结果显示,所搭建的硬件在环仿真平台可以有效地评估和验证软硬件系统及控制算法,为实际飞行测试提供了安全保障.

关键词： 涵道式陆空车辆 飞行控制 硬件在环仿真

作者: 徐彬 汪洋 项昌乐

作者单位: 北京理工大学特种车辆研究所 北京理工大学机械与车辆学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 2016中国汽车工程学会年会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 1782-1785

在线出版日期: 2016-10-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）