机器人抓具切换的应用研究

摘要：

基于上位PLC控制及机器人自身逻辑判断的机器人抓具切换方法,优化了机器人切换抓具系统,使其提前进入抓件程序,提高自动线节拍.

关键词： 机器人 抓具切换 生产线节拍

作者: 于宁 孙国林 韩胜利 李长松

作者单位: 一汽轿车股份有限公司技术部

会议类型: 国内会议

会议名称: 2016中国汽车工程学会年会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 1909-1911

在线出版日期: 2016-10-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）