舵面冲击载荷下电动舵机抗冲击设计方法研究
舵机系统属于典型的伺服系统，应用于导弹制导控制系统，它接收弹上控制系统的指令信号，驱动操纵导弹的空气舵偏转，从而控制导弹的飞行。为了满足现代军事作战隐身、机动性能以及发射平台适应性的要求,电动舵机配合折叠舵面逐渐成为一种新的设计趋势.导弹发射后,舵面自动展开,并产生巨大冲击力,在冲击载荷作用下,电动舵机内部结构受力状态发生一定变化,加大结构的磨损,导致系统结构间隙而出现抖动现象.本文采用动摩擦环补偿设计方法,提高结构强度增强抗冲击能力,并引入非线性补偿智能控制算法提高系统稳定性,最后通过试验验证了方法的可行、有效性.
导弹制导控制系统 电动舵机 抗冲击设计 动摩擦环补偿法 折叠舵面 冲击载荷
唐旭东 郭威 杨中巍 马俊
北京机械设备研究所 北京 100854
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2017-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）