利用自适应滤波及同步开关阻尼技术的超低频振动半主动控制器
本文提出了一种用于极值判断的LMS(Least mean square)自适应滤波算法,通过在极值处更新LMS算法的期望信号实现对原始振动信号的无延迟滤波,实现同步开关的无延迟切换,同时极大地提高了控制系统的稳定性和鲁棒性.在此基础上,基于STM32F407微控制器开发了一套半主动振动控制系统,将LMS自适应滤波算法成功移植到微控制器中对实际位移信号进行处理,使得控制器能够准确地判断出被控结构振动位移极值,进而控制开关切换且自适应调节同步开关阻尼技术中恒定电压源的大小,利用LC振荡电路实现MFC驱动器的高压非对称输出,大幅降低柔性结构的低频振幅.
半主动控制器 超低频振动 自适应滤波 同步开关阻尼技术
石博文 季宏丽 裘进浩 吴义鹏
南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室,南京210016,中国 南京市御道街29号
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2017-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）